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          汽車導航新模式 攝像頭聯合GPS定位系統

          定位技術

          2022年07月22日

          未來十年內主要新的定位導航傳感器很可能是攝像頭。盡管視覺導航系統自20世紀90年代以來就一直存在,但其硬件成本和解釋圖像所需的處理能力限制了其應用。


          現在,廉價的數碼攝像頭已經無處不在了。攝像頭是手機和自動駕駛汽車的標準設備,并在汽車中逐漸普及。在硬件方面,這只是一個將已經存在的攝像頭與GPS定位系統對接的案例

          。

          此外,在過去的十年中,圖像處理和移動平臺的計算能力有了很大的進步,GPS定位系統基于攝像頭的研究也是如此。攝像頭是一種高度通用的傳感器,至少可以通過三種不同的方式用于導航。


          在有空間安裝第二個攝像頭的地方,攝影測量學可以解決這些問題。否則,視覺測距法必須與其他導航傳感器相結合,以提供必要的校準。這類方法所面臨的問題是圖像檢測和分類所面臨的普遍性問題,這些問題往往可以通過機器學習算法得到優化。


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